yoyo

0. 安装 tflite-runtime

ref: https://tensorflow.google.cn/lite/guide/python

1

pip3 install https://dl.google.com/coral/python/tflite_runtime-2.1.0.post1-cp37-cp37m-linux_armv7l.whl

1. tensorflow官方示例

tensorflow 提供了一个示例, 基于picamera的。

ref: https://github.com/tensorflow/examples/blob/master/lite/examples/object_detection/raspberry_pi/

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23

# 1. Clone
git clone https://github.com/tensorflow/examples --depth 1

# 2. 进入文件夹
cd examples/lite/examples/object_detection/raspberry_pi

# 文件夹里总共5个文件
# README.md              #  
# annotation.py          # 用于绘制方框、标签  
# detect_picamera.py     # 主程序
# download.sh            # 下载 python 依赖包、已训练的模型 
# requirements.txt       #


# 3. 下载已训练好的模型
bash download.sh /tmp
# - 下载 python 依赖包： numpy  picamera  Pillow
# - 下载 coco_ssd_mobilenet_v1_1.0_quant_2018_06_29.zip, 里面有两个文件：detect.tflite, labelmap.txt，这个label文件有乱码
# - 下载正确的label文件： https://dl.google.com/coral/canned_models/coco_labels.txt

# 4. 运行程序
python3 detect_picamera.py  --model /tmp/detect.tflite --labels /tmp/coco_labels.txt

2. 使用 opencv 调用 usb camera

问题

在vscode中运行python时，相对路径有点迷惑，总是配置不好，导致在pycharm中可以顺利运行，到vscode里就找不到文件了。

这里修改vscode的设置：将’python的运行目录’ 设置成 ‘python文件当前的目录’。

VSCode 设置

打开 setting.json, 加入：

1
2
3

{
    "python.terminal.executeInFileDir": true,
}

0.1 树莓派GPIO定义

ref: https://www.raspberrypi.org/documentation/usage/gpio/

0.2 L298N端口定义

注1：当驱动电压过高时（>12V），逻辑控制电源单独接5V电源。 一般悬空即可。
注2：使能端直接跳线与5V连接。这个5V是驱动电源经过78M05模块输出的。

1. 硬件

• 1.1 台达PLC

  • 型号： DVP-40EH00T2

• 1.2 信号模块

  • 型号： DVP-04AD-H2

• 1.3 参考文献

  • 台达PLC手册： DELTA_IA-PLC_DVP-EH3_I_TSE_20201022.pdf
  • 台达特殊模块手册： DVP-PLC应用技术手册（特殊模块篇）(326P).pdf

1. 硬件

• 1.1 台达PLC

型号： DVP-40EH00T2

• 1.2 驱动器

型号： 雷赛 M542

端子名称及说明如下（仅参考，以说明书为准）：

注：

• 使能端这里用不到，可以悬空

• 脉冲和转向电压要求是5V，接24V需要串一个2K电阻。

• 1.3 电机
  型号： 57BYG250C

dlib安装

目前dlib在pypi中只支持到python36.

python37下的安装网上搜了一下满地都是坑。

终于在github中找到了一个编译好的安装包，记录一下。

• 仓库： https://github.com/ljflinux/dlib

• 文件： dlib-19.17.0-cp37-cp37m-win_amd64.whl (~ 3M)

下载后直接pip安装即可：

1

pip install dlib-19.17.0-cp37-cp37m-win_amd64.whl

在win10、python3.7.9上使用没有问题。

1. 升级 HEXO

• 打开package.json, 修改 dependencies 项：

1

"hexo": "^5.0.0",

• 更新

1

npm update

2. 改变一：通过npm安装主题

准备

• LED灯，3mm无边LED灯 暖白色
• 背光固件：DC87出厂默认没有背光，需要刷固件，关键词搜”信必成m20双模”

焊灯

DC87的灯位最上面一排没有预留焊锡，其他的预留了焊锡。

可以先加热后直接把led戳进去；或者用吸锡器先把预留的焊锡全部吸掉。

我这里直接加热后戳进去的，个别的需要补一点焊锡防止虚焊。

鼠标一直用的地狱狂蛇 Abyssus。

最早是2010款的磨砂版，当时还是蓝色的led灯，3500DPI，底部有两个调节开关。
用了三年多，左键双击了。当时还觉得挺可惜的。

后面买了两个2014款的，一个公司用，一个家用。
这款led灯被改成了绿色，1800DPI，调节开关也被减配了。
用了没多久，家里的鼠标中键就不是很灵了；最近公司的也出现了这个现象。

投稿模板要用 els-cas-templates， ctex编译不过去，错误如下：

error: Environment graphicalabstract undefined

原因不用想，肯定是ctex内置的latex(miktex)版本太老了。

1. 试着更新一下miktex。

miktex 官网： https://miktex.org/

最新版是： MiKTeX 20.6 (6/28/2020)， 大概230M。

https://miktex.org/download/ctan/systems/win32/miktex/setup/windows-x64/basic-miktex-20.6.29-x64.exe

（最近miktex的版本号也改成了 年.月 的形式，之前是 2.9.x 的格式。）

• 先把ctex安装目录内的 miktex 文件夹重命名成 miktex-old （保险起见，后面没问题再删）。
• 安装MiKTeX 20.6到这个ctex默认的目录下。
• 安装完，打开winedit，应该是能自动找到新的latex的；不行的话，检查一下路径。

Pycharm的文本对比功能强大，比VS Code好用的多。

• 在工程里的文件树上，选中两个文件，然后Ctrl+D（或者右键->Compare）即可。
• 但是要比较工程以外的文件，或者没打开Pycharm的时候想对比文件时，比较麻烦。毕竟Pycharm又不能秒开。

这里尝试下更方便的用法。

预期功能： 选中两个文件，然后右键“diff with pycharm”。

0. Pycharm CLI

在官网查到Pycharm支持命令行了，支持打开、对比、合并等一些命令。
https://www.jetbrains.com/help/pycharm/working-with-the-ide-features-from-command-line.html

基本用法如下：

1
2
3
4
5

pycharm.bat <file / folder>       # 打开文件或目录
pycharm.bat diff <file> <file>    # 对比两个文件
...
...

我们这里只用到 diff 命令。

方法1. 改注册表添加到右键菜单（失败）

先尝试修改注册表，把diff命令添加到右键菜单。

但是注册表里好像不支持把两个或多个文件作为参数传入。

下面的设置，只能分别打开两个pycharm程序，实现不了打开一个pycharm，传入两个文件名。

1
2
3
4

Windows Registry Editor Version 5.00

[HKEY_CURRENT_USER\Software\Classes\*\shell\diff with pycharm\command]
@="C:\\Users\\xxxx\\scoop\\apps\\PyCharm-Professional\\current\\IDE\\bin\\pycharm.bat diff  \"%1\""

试了把 %1 改成 %*, %V, 都不行。。。

1.安装

可在应用商店安装，也可以scoop安装。

1

scoop install windows-terminal

2. 配置文件

在设置里直接打开的是个人配置：setting.json

按下alt再打开是默认配置文件：default.json

直接默认文件的内容全部拷贝到个人配置里。

简单的改一下powershell的设置，主题、字体、启动目录。

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23

"profiles":
    [
        {
            "guid": "{xxxxxxxx-xxxx-xxxx-xxxx-xxxxxxxxxx}",
            "name": "Windows PowerShell",
            "commandline": "%SystemRoot%\\System32\\WindowsPowerShell\\v1.0\\powershell.exe",
            "icon": "ms-appx:///ProfileIcons/{xxxxxxxx-xxxx-xxxx-xxxx-xxxxxxxxxx}.png",
            "colorScheme": "Campbell",
            "antialiasingMode": "grayscale",
            "closeOnExit": "graceful",
            "cursorShape": "bar",
            "fontFace": "JetBrains Mono",
            "fontSize": 11,
            "hidden": false,
            "historySize": 9001,
            "padding": "8, 8, 8, 8",
            "snapOnInput": true,
            "altGrAliasing": true,
            "startingDirectory": "%USERPROFILE%",
            "useAcrylic": false
        }, 
    ]

1. Jetbrains Mono 字体

Jetbrains 推出了一款新字体： Jetbrains Mono，还不错。

• 支持连字
• 不含中文字符
• 含 powerline 字符

• 官网： https://www.jetbrains.com/lp/mono/
• Github： https://github.com/JetBrains/JetBrainsMono/

官网的更新比Github慢。

2. VSCode 设置

编辑器和终端都可以设置，打开 setting.json, 加入：

1
2
3
4
5
6

{
    "editor.fontFamily": "'JetBrains Mono', 'Courier New', monospace",
    "editor.fontLigatures": true,

    "terminal.integrated.fontFamily": "JetBrains Mono",
}

默认的0是中间带点的0，要改为带斜杆的0，改成下面的：

1
2
3
4

{
    "editor.fontLigatures": "'calt' off, 'zero' on", // 关闭连字
    "editor.fontLigatures": "'calt' on, 'zero' on",  // 开启连字
}

3. Jetbrains Mono Nerd-Fonts 版

https://github.com/ryanoasis/nerd-fonts/tree/master/patched-fonts/JetBrainsMono/

1
2
3
4
5

aria2c https://raw.githubusercontent.com/ryanoasis/nerd-fonts/master/patched-fonts/JetBrainsMono/Ligatures/Regular/complete/JetBrains%20Mono%20Nerd%20Font%20Complete%20Mono%20Windows%20Compatible%20Regular.ttf

aria2c https://raw.githubusercontent.com/ryanoasis/nerd-fonts/master/patched-fonts/JetBrainsMono/Ligatures/Italic/complete/JetBrains%20Mono%20Nerd%20Font%20Complete%20Mono%20Windows%20Compatible%20Italic.ttf

aria2c https://raw.githubusercontent.com/ryanoasis/nerd-fonts/master/patched-fonts/JetBrainsMono/Ligatures/Bold/complete/JetBrains%20Mono%20Nerd%20Font%20Complete%20Mono%20Windows%20Compatible%20Bold.ttf

1
2
3
4
5

aria2c https://ghproxy.net/https://raw.githubusercontent.com/ryanoasis/nerd-fonts/master/patched-fonts/JetBrainsMono/Ligatures/Regular/complete/JetBrains%20Mono%20Nerd%20Font%20Complete%20Mono%20Windows%20Compatible%20Regular.ttf

aria2c https://ghproxy.net/https://raw.githubusercontent.com/ryanoasis/nerd-fonts/master/patched-fonts/JetBrainsMono/Ligatures/Italic/complete/JetBrains%20Mono%20Nerd%20Font%20Complete%20Mono%20Windows%20Compatible%20Italic.ttf

aria2c https://ghproxy.net/https://raw.githubusercontent.com/ryanoasis/nerd-fonts/master/patched-fonts/JetBrainsMono/Ligatures/Bold/complete/JetBrains%20Mono%20Nerd%20Font%20Complete%20Mono%20Windows%20Compatible%20Bold.ttf

VS Code 编辑器和终端都可以设置，打开 setting.json, 加入：

1
2
3

{
    "editor.fontFamily": "'JetBrainsMono Nerd Font Mono', 'Courier New', monospace",
}

1. 硬件

• 1.1 步进电机

一般4线制：A+、A-、B+、B-

• 1.2 驱动器

驱动器一般有总线控制和脉冲控制两种方法，这里用的脉冲控制。

端子名称及说明如下（仅参考，以说明书为准）：

• 1.3 控制器
  这里用YF-19控制器，实验用。

（书房里）

妈妈：我睡在这个床上的时候，老是害怕空调会掉下来。

悠悠：你是不是还害怕天花板会掉下来。。。

1. zsh 安装

ref: https://synocommunity.com/

先从套件中心中安装zsh 。

• 登录DSM，找到 套件中心 → 设置， 将 信任层级 设为 Synology Inc. 和信任的发行者.

• 在 套件来源 选项卡中, 增加一项：

  • 名称： SynoCommunity
  • 位置： http://packages.synocommunity.com/

• 返回 套件中心， 左侧可以看到 社群 选项卡， 打开后可以看到里面有 Z shell (with modules)， 安装套件.

1
2
3
4
5
6
7
8

# 显示当前 shell 类型
echo $SHELL

# 显示可使用的 shell
cat /etc/shells

# 显示 zsh 安装路径
which zsh

2. oh-my-zsh 安装

ref: https://ohmyz.sh/
ref: https://gitee.com/mirrors/oh-my-zsh.git

• 需要先安装 git. (在套件中心里有)

• 用 wget 安装。

  1 2 3 4

  $ sh -c "$(wget https://raw.github.com/ohmyzsh/ohmyzsh/master/tools/install.sh -O -)" # gitee 镜像 $ sh -c "$(wget https://gitee.com/mirrors/oh-my-zsh/raw/master/tools/install.sh -O -)"

• 简单配置一下，打开配置文件 nano ~/.zshrc

  1 2 3 4 5

  # 主题 ZSH_THEME="ys" # 插件 plugins=(git zsh-syntax-highlighting zsh-autosuggestions)

• 下载插件

  1 2 3

  git clone https://github.com/zsh-users/zsh-autosuggestions ${ZSH_CUSTOM:-~/.oh-my-zsh/custom}/plugins/zsh-autosuggestions git clone https://github.com/zsh-users/zsh-syntax-highlighting ${ZSH_CUSTOM:-~/.oh-my-zsh/custom}/plugins/zsh-syntax-highlighting

• 加载配置文件， source ~/.zshrc

1. 硬件

• 1.1 直流电机

一般是8线制：

• 1.2 控制器

控制器种类太多，部分端子名称及说明如下（仅参考，以说明书为准）：

0. 官方文档

Next 介绍了两种方案： mathjax / katex 。

https://theme-next.js.org/docs/third-party-services/math-equations

这里用的是 mathjax。

1. mathjax配置

1.1 正文 Front-matter

1
2
3
4
5

---
title: Hexo中的数学公式
date: 2020-04-25 01:46:39
mathjax: true
---

1.2 Next主题配置

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11

math:
  # Default (true) will load mathjax / katex script on demand.
  # That is it only render those page which has `mathjax: true` in Front-matter.
  # If you set it to false, it will load mathjax / katex srcipt EVERY PAGE.
  per_page: true

  # hexo-renderer-pandoc (or hexo-renderer-kramed) required for full MathJax support.
  mathjax:
    enable: true
    # See: https://mhchem.github.io/MathJax-mhchem/
    mhchem: false

1.3 安装插件（貌似可以不装，默认的也能用）

先卸载 hexo-renderer-marked， 再安装 hexo-renderer-pandoc

1
2

npm un hexo-renderer-marked
npm i hexo-renderer-pandoc

回归问题常用的评估指标

回归问题常用的评估指标包括：MAE, MAPE, MSE, RMSE, R2_Score等。

这些评价指标基本都在 sklearn 包中都封装好了，可直接调用。

安装 sklearn, 完整的名字是 scikit-learn。

1
2

pip install -U scikit-learn
# 现在最新版是 V0.22.2.post1

注：

• MAPE 在V0.22.2中还不能直接调用，预计会在V0.23中发布；
  • 参见 github #15007
• RMSE 可以调用 mean_squared_error 方法实现, 设置 squared=False 即可;
  • rmse_score = mean_squared_error(y_test, y_pred, squared=False)

1. 安装虚拟屏幕

我的树莓派系统是 buster lite 版，没有界面，所以先要安装 xvfb

1

sudo apt install xvfb

2. 安装 firefox

1
2
3
4

sudo apt install firefox-esr

firefox-esr -v # 安装完可以检测一下版本
# Mozilla Firefox 68.7.0esr