台达PLC控制步进电机

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1. 硬件

  • 1.1 台达PLC

型号： DVP-40EH00T2

  • 1.2 驱动器

型号： 雷赛 M542

端子名称及说明如下（仅参考，以说明书为准）：

名称 符号 备注
24V电源 DC+、DC- 接DC24V电源
电机接口 A+、A-、B+、B- 接电机
使能端子 PUL+、PUL- 5v
脉冲端子 DIR+、DIR- 5V
转向端子 EN+、EN- 5V

注：

  • 使能端这里用不到，可以悬空

  • 脉冲和转向电压要求是5V，接24V需要串一个2K电阻。

  • 1.3 电机
    型号： 57BYG250C

2. 梯形图

IO清单：

名称 说明 备注
X0 正转
X1 反转
Y0 脉冲输出
Y2 换向输出

3. 接线图